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            自動駕駛的方案之一:單車智能



            自動駕駛的概念由來已久,不是從今年才出現的。不過,2020年的自動駕駛產業發展,已然迎來了許多新考驗與新機遇。

              進入2020年,汽車行業畫風陡然一變,自百度在長沙試運營Robotaxi(無人駕駛出租車)商業化項目后,滴滴、AutoX、文遠知行、元戎啟行等等自動駕駛公司相繼在國內各大城市落地Robotaxi試運行項目,自動駕駛商業化進程陡然提速,成為“當紅炸子雞”。

              目前,全國開放自動駕駛道路測試的城市中,已開放載人測試許可的有北京、上海、廣州、武漢、長沙、滄州6個城市。據悉,在全國開放自動駕駛載人測試的城市中,實際進行自動駕駛小汽車載人測試且具有規?;囮?30臺及以上)的企業主要有3家:*度阿波羅、文遠知行/文遠粵行、小馬智行。

              隨著基礎技術快速更新,汽車智能化技術體系發展得愈加完善,智能網聯汽車有了更為細致和具體的落地場景。從L2到L5,每個自動駕駛層級都陸續開發出了具備市場應用前景的技術與產品體系。這一方面讓汽車智能化內涵愈發豐富,另一方面也讓智能化落地速度超出預期。

              從商業場景來看,實現的自動駕駛的路徑主要有兩條,一是單車智能,即通過攝像頭、雷達等傳感器以及高效準確的算法,賦予車輛自動駕駛的能力;二是車路協同,即主要通過5G、高精地圖,來感知路況從而具備無人駕駛功能。

              在單車智能這條路上,不乏同行者的身影。目前Waymo、Uber、特斯拉、通用Cruise等在自動駕駛研發上所堅持的路線是單車智能。其中,Uber和沃爾沃聯合開發的自動駕駛基礎車型XC90,已于去年9月份在沃爾沃汽車瑞典圖什蘭達工廠下線。

              有分析人士指出,單車智能是靠車上的電腦來做決策,傾向于個體優化。只考慮個體優化,會形成數學上所謂的“巴特奈克效應”,將不可避免造成堵塞。單單依賴深度學習,很難解決這個問題。只發展單車智能駕駛,難以解決目前自動駕駛落地的實際難題,自動駕駛汽車需要結合5G通信、大數據、物聯網、人工智能技術實現智能車聯。

              單車需要與云端聯網,還需要與周圍的其他單車聯網,結合城市大腦、智慧城市綜合指揮平臺,結合調配路權,才能實現高度水平的自動駕駛。提到自動駕駛,很多人都會想到車聯網。單車智能與車聯網技術之間,是一個互補關系,而不是一個取代關系。

              車聯網是借助新一代信息和通信技術,實現車內、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺的多方位網絡連接,提升汽車智能化水平和自動駕駛能力,構建汽車和交通服務新業態。處理好單車智能與車聯網之間的關系,有助于自動駕駛產業的平穩、健康發展。與底盤、發動機、車身控制等傳統汽車電子控制裝置相比,自動駕駛和車聯網相關部件尚為藍海市場,潛力巨大。

              當然,無論自動駕駛的技術框架、商業模式如何變化,自動駕駛的時代終究會到來?;趩诬囍悄?車路協同+智能道路+綜合指揮的復雜新型交通系統與傳統交通系統是大有不同的,其所帶來的出行體驗也將超越以往。立足中國國情,開辟智能網聯汽車應用新路徑,將成為今后一段時間內行業人士探索的重點方向。


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