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            探討:人機協作下,產線AGV(自動導引運輸車)的落地難點何解?



            倉儲AGV場景無人、單一決定了產品的標準化,決定了二維碼導航類產品最為合適,發展到現在,二維碼導航類產品已經越來越發展為標準化產品。

              而產線類AGV更加注重對現場實時環境的判斷、反饋、調整,更加傾向于自動駕駛,其和倉儲類AGV是兩種完全不同的技術路線,本身并不存在產品矩陣的自然過渡。

              GGII數據顯示,2019年移動機器人市場規模26.09億元,同比增長8.40%。其中,倉儲移動機器人市場規模10.13億元,占比38.83%;產線移動機器人市場規模15.96億元,占比61.17%。且從市場規模增速來看,倉儲持續下滑,產線開始回升。

              高工機器人產業研究所所長盧彰緣認為:“隨著2019年以后,電商倉儲行業整體趨于冷靜,一方面,電商物流的自動化改造提升逐步進入下半場,市場熱度有所降溫;另一方面,電商物流巨頭企業開始自己組團隊進行內部的自動化改造提升,對外部移動機器人的需求有所降低。”

              電商倉儲場景讓AGV真正走入大眾視野,但是未來制造業的廣闊天地才是未來。

              定制化能力是關鍵

              快倉CEO楊威表示:“發展到現在,倉儲AGV的頭部企業已經可以快速、批量地交付標準化產品,供應鏈成熟、客戶認知成熟、技術成熟使得企業的綜合成本控制得越來越好。”

              相比于電商倉儲,產線端的需求更為復雜。這是一個完全非標的場景,精度、穩定性、效率、負載、工廠節拍再加上人機協作,太多的難點要克服,很多時候技術的革新并不重要,重要的是解決客戶的痛點,適合才是第一位。

              CSG華曉總經理李大偉表示:“我們經常會發現我們的技術很先進,我們的方案很好,但是用戶聽完之后沒有什么反應。這是因為你站在自己、供應鏈的角度跟客戶談話,你必須知道客戶想什么,有時候我們的技術很先進,但是客戶不需要這么先進就可以解決問題。”

              這也就是為什么現如今的家電、汽車行業依然沿用上世紀的磁導航解決方案,穩定、合適才是產線端需求的第一位。所以,定制化能力是現階段決定產線AGV企業生死存亡的關鍵。

              ??禉C器人銷售總經理傅高翔:“目前工業生產對機器人本體的定制化要求相對較高,對機器人的穩定性、安全性也有更高的要求。移動機器人近幾年興起,但在工業制造中的應用場景相對碎片化,特別在一些缺乏成熟案例的行業領域。這就要求企業有能力幫助新行業用戶,一同明確需求,從機器人定制化開發、各層級軟件系統對接到解決方案的落實,全方位對接。讓用戶獲得切實好處、效益最大化了,移動機器人市場才能健康發展。”

              無人化到人機協同

              從場景上來看,相比電商倉庫,制造業企業的工廠環境更加復雜,多種設備混場且密度大,機器人需要具備基于環境的自然導航能力,以應對地面輔助標志被遮蔽、污損的問題,此外還必須解決人機協作的安全問題。

              這也是近年來SLAM導航開始不斷拓寬市場的原因,SLAM導航AGV(AMR)機器人,對應的是離散制造業,即柔性化生產。

              企業不但要求打通訂單和生產環節,更需要多產線、多片區、多樓層使用AMR,根據生產工序和節拍配置或變更物料供應順序和時間間隔、搬運目標點,多種自動化設備的銜接和控制,也是制造業企業會遇到的一系列難題。

              在這方面,快倉的EVO系統、曠視的“河圖”系統等均是通過機器學習算法技術解決智能調度問題,如:跨場景、跨樓層調度同一類型機器人,讓AGV和機械臂、輸送線、無人叉車等聯動。

              完全不同的市場打法

              購買力分散、需求復雜多樣大大提高了制造業市場的開拓難度。如果AGV企業要開拓電商市場,只需把電商各垂直領域排行前十的企業列出來,一個一個去對接就行,因為目前電商行業的機器人購買力主要集中在這個群體。

              然而,如果AGV企業要開拓制造業市場,則很難描繪出固定的企業畫像,大企業有需求和購買力,中小企業也有需求和購買力,只是所需數量和對產品的要求不同。

              楊威表示:“在接觸了其中近10家企業后,快倉發現各家的需求差異非常大。在需求規模大、共通性強的細分行業,根據種子用戶需求開發產品,再將產品通過生態圈推廣至同類企業,這是快倉針對制造業市場的開拓戰略。”

              對從一開始就專注產線AGV的斯坦德來講,從做大客戶的非標案例中受益并成長起來的他們,在這過程中意識到:產品公司要盈利,標準化一定是未來方向。

              標準化有三個維度:


            第一,依靠合作伙伴,一起把這個行業做大;


            第二,聯合優秀企業來制定行業標準,讓標準先行;


            第三,客戶傾向于以“頭痛醫頭,腳痛醫腳”的方式來提出非標方案,而從供應商角度來說,可以在滿足客戶要求的情況下提供標準化的解決方案,這時就需要大客戶的標桿案例來教育客戶。



              為了應對非標,斯坦德在產品上做了許多模塊化設計,細分成Oasis300以及Oasis600兩款標準化的移動平臺,Oasis可以搭載協作機器人、輥臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運、核心控制器等。
              非標和標準化之間有一把尺子,雖然做非標項目能保證企業體量快速成長,但是技術型的創業型公司如果接了大量非標項目,那么,大量的人力物力很有可能會拖垮企業。


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